六和機械挹注2億元　車輛中心技轉Level 4電動小巴落地量產

車輛研究測試中心（ARTC）於12日至14日「台灣創新技術博覽會（TIE）」展出MIT自主研發Level 4智慧電動小巴。（圖／車輛研究測試中心提供）

圖文／CTWANT

車輛研究測試中心（ARTC）在經濟部產業技術司科技專案的支持下，於12日至14日「台灣創新技術博覽會（TIE）」展出MIT自主研發Level 4智慧電動小巴，不僅有自駕技術支援、AI技術提供高精度辨識多元類別，能在森林遊樂區裡暢行，並將其邁向量產化。

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車輛研究測試中心董事長王正健指出，車輛中心與產業夥伴合作開發的第一台MIT自駕電動小巴WinBus，透過無人載具沙盒計畫，提供鹿港觀光接駁及活動體驗服務，其技術成果獲六和機械肯定，挹注2億元推動和緯車輛，經過3年的技術合作與設計研發，推出量產的線控底盤與自主電芯的電動小巴，搭載ARTC研發的智慧駕駛系統。

和緯車輛翁國樑總經理說明，智慧小巴匯聚MIT產業鏈的技術，為了將小型巴士量產，須留意相對應的法規，經過2年多的統籌開發，完成小巴底盤、線控轉向及線控煞車，以及車輛中心自駕技術支援，可使車輛運行突破地形環境的限制、森林樹蔭的訊號遮蔽，加上車型輕巧便利可深入偏鄉地區、節能運輸的優勢，適用鄉鎮間的短程運輸、觀光景點的遊園接駁。

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車輛中心技轉和緯車輛，經過3年的技術合作與設計研發，推出量產的線控底盤與自主電芯的電動小巴，搭載ARTC研發的智慧駕駛系統。（圖／車輛研究測試中心提供）

同時，MIT自駕系統整合有先進的感知融合，擁有AI技術提供高精度辨識多元類別，在森林遊樂區裡可能出現的小型動物、孩童及行人、小客車等皆可感測辨識，並在墾丁國家森林遊樂區裡暢行，駕駛員僅需依賴系統運作，即可克服上下坡的道路，以及林蔭茂密造成的訊號阻擋狀況，完成搭載旅客進出墾丁國家森林遊樂區售票口、觀海樓與遊客中心。

再者，車輛中心研發的自駕定位技術，突破慣用的衛星基站（RTK）系統，全程採用圖資定位（SLAM）技術，使自駕車輛行駛更穩定，考量園區遊客眾多，也搭載緊急煞車系統，且監控運行場域四周行車環境，可完成車輛自動駕駛與定點接駁服務；尤其在開發期間使用的實驗平台車，從底盤結構、電能系統、電控系統、懸吊研改等，匯集國內車輛產業能量，成功完成MIT一條龍國產的智慧電動巴士。